سیستم های رباتیک جراحی های استریوتاکتیک پیچیده را تسهیل می کنند
خلاصه مقاله
سیستم های رباتیک جراحی های استریوتاکتیک پیچیده را تسهیل می کنند
#خبرنامه
#ربات_جراحی_استریوتاکتیک
سیستم های رباتیک جراحی های استریوتاکتیک پیچیده را تسهیل می کنند:
🔰دارای تخصص و فناوری مورد نیاز برای انجام جراحی های عصبی_عملکردی پیچیده است. یک سیستم روباتیک، که در سه بخش اصلی استاندارد شده است، می تواند دقت و کارایی این روش ها را افزایش دهد.
🔰دکتر Junathan J.Parker جراح اعصاب در آریزونا می گوید : سیستم های رباتیک دگرگون کننده هستند. این به ما اجازه می دهد تا با موارد چالش برانگیز صرع و اختلال حرکتی که به کاشت پیچیده الکترود نیاز دارد مقابله کنیم.
این سیستم ها می توانند برای انجام چندین نوع جراحی مغز و اعصاب عملکردی، از جمله تخریب با لیزر ، کاشت الکترود برای تحریک عمیق مغز و تحریک عصبی پاسخگو مورد استفاده قرار گیرد. علاوه بر صرع، شرایط خاصی که می توان با سیستم رباتیک مدیریت کرد شامل لرزش اساسی، بیماری پارکینسون، دیستونی، تومورها و نکروز پرتویی است.
دکترJamie J. Van Gompel, M.D. از جراحان myoclinic میگوید : به عنوان یک شرکت، ما شلوغ ترین برنامه تحریک مغز را در ایالات متحده داریم.
سیستم رباتیک به ما امکان می دهد کاشت های گسترده ای را انجام دهیم که درمان ها را متناسب با نیازهای بیمار انجام می دهد.
🔰یک بازوی فوق پایدار :
متخصصان کلینیک مایو به طور معمول جراحی مغز و اعصاب عملکردی پیچیده ای را انجام می دهند که شامل تعدیل چندین مکان در مغز به طور همزمان است.
🔰دکتر پارکر میگوید: «انجام این کار بدون سیستم رباتیک میتواند از نظر فنی دشوار باشد. زمانی که اعداد به صورت دستی روی فریم های سر استریوتاکتیک تنظیم می شوند، ممکن است خطاهای اندازه گیری رخ دهد. سیستم های رباتیک از این پتانسیل خطای انسانی جلوگیری می کنند.)
🔰این سیستم روباتیک به جراحان مغز و اعصاب کمک می کند تا الکترودها را به طور دقیق قرار دهند و در عین حال از رگ های خونی اجتناب کنند. دکتر سانجیت اس. گروال، جراح مغز و اعصاب در myoclinicدر جکسونویل، فلوریدا، می گوید: این نه تنها خطای هدف، بلکه خطای نقطه ورود را نیز به حداقل می رساند.
این سیستم رباتیک دقت را حتی در مناطقی از مغز که رویکرد جراحی چالش برانگیز است، افزایش می دهد.
🔰دکتر Kai J. Miller جراح myoclinic میگوید :
این ربات به ما اجازه میدهد تا ابلیشنهای لیزری را با دقت بیشتری برای درمانهایی که شامل مسیرهای متعدد در زمانی که ساختارهای نازکی در اعماق مغز را برای جراحی صرع هدف قرار میدهیم، کانتور کنیم.
ما قادر خواهیم بود بالاترین سطح دقت را حفظ کنیم رویکردهایی که با تکنیکهای موجود ما امکانپذیر نبودهاند. این به ویژه با جراحی هایی مانند بیوپسی ساقه مغز مرتبط است.
🔰زمان عملیات نیز می تواند کوتاه شود. دکتر پارکر می گوید: «بیمار زمان کمتری را تحت بیهوشی می گذراند و بهبودی سریع تری دارد.
ممکن است افراد در مورد ماهیت دقیق جراحی رباتیک به مشاوره نیاز داشته باشند. دکتر پارکر میگوید: «بیماران اغلب فکر میکنند که یک ربات عمل جراحی را به تنهایی انجام میدهد – که در مورد محل قرار دادن الکترود فکر میکند. "اما این سیستم مستقل نیست. مانند یک بازوی فوق پایدار برای پزشکان است. ما کنترل می کنیم که کجا می رود، اما آن بازو بسیار روان تر و دقیق تر از دست یک جراح است.
گردآورنده : دکتر سمانه ظفرآبادی
مارا به دوستان خود معرفی کنید…🌱
🆔@NeurosurgeryAssociation
🆔@Neurosurgery_association
مقالات مرتبط
سندرم براون سکوارد به دنبال زخم ضربه خنجری به ستون فقرات قفسه سینه
یک مرد ۲۸ ساله با سابقه سوء مصرف مواد مخدر، پس از یک حادثه خشونت آمیز، دچار چندین آسیب شد که منجر به تشخیص سندرم برون-سیکرد (BSS) شد. سندرم برون-سکوآرد یک شکل نادر از آسیب نخاعی ناقص است که با فلج نورون حرکتی فوقانی یک طرفه و از دست دادن پریوستپشن (آگاهی از بدن) با نقص درد و حس دمای طرف مقابل ناشی از نیمسوز یا آسیب جانبی به نخاع مشخص میشود
کنسر غده پینه آل
غده پینهآل یا غده کاجی یا غده اپیفیز یا غده صنوبری تودهٔ بافتی مخروطیشکل کوچکی است که در خط وسط مغز، در قسمت فوقانی مرز خلفی بطن سوم قرار دارد. در نمای تاجی، غده در زیر چنبره جسم پینه ای و بالا و خلف تکتوم مغز میانی قرار دارد. این غده درونریز و متشکل از سلولهای پینهآل و بینابینی میباشد و در عمق مغز (دیانسفال) و در بین دو نیمکره چپ و راست مخ قرار دارد. هورمون ملاتونین و سروتونین را ترشح میکند. سلول های اصلی غده صنوبری پینه آلوسیت ها هستند. ساختارهای تشریحی مهم در مجاورت غده صنوبری عبارتند از: قدامی: بطن سوم - قدامی فوقانی: هسته هابنولار - فوقانی: وریدهای داخلی مغز، ورید جالینوس ، استریا مدولاریس، چنبره جسم پینه ای و velum interpositum - خلفی تحتانی: مخزن مخچه فوقانی - پایین: کولیکول های فوقانی مغز میانی - قدامی تحتانی: کمیسور خلفی. علت تومورهای غده صنوبری بر اساس طبقه بندی هیستوپاتولوژیک: تومورهای پارانشیم صنوبری - پینهوسیتوم - تومور پارانشیم پینه آل با تمایز متوسط - پینهئوسیتوم - تومور پاپیلاری ناحیه پینه آل - تومورهای سلول زایا - تومورهای سلول زایای ژرمینوماتوز - تومورهای سلول زایای غیر ژرمینوماتوز - کارسینوم جنینی - تراتوم نابالغ و بالغ ، ... می توان نام برد. تومورهای سلول زایا با سندرم کلاین فلتر، سندرم داون و نوروفیبروماتوز نوع 1 ارتباطی وجود دارد. هم چنین بر اساس هیستواتولوژی پینه آل را می توان به :پینهئوسیتوم - تومورهای پارانشیمی پینه آل با تمایز متوسط - تومور پاپیلاری ناحیه پینه آل - پینئوبلاستوم - ژرمینوما تقسیم بندی کرد. تظاهرات بالینی برای همه تومورهای ناحیه پینه آل ثانویه به هیدروسفالی انسدادی و فشرده سازی تکتوم است مانند : هیدروسفالی - سه گانه کوشینگ - تورم دو طرفه عصب بینایی - فلج دو طرفه عصب ششم - فشرده سازی تکتوم (سندرم پارینو) - اختلال در دید رو به بالا و دید رو به پایین - فشرده سازی مرکز نگاه عمودی در هسته بینابینی medial longitudinal fasciculu - تفکیک نور نزدیک - فشرده سازی هسته پرتکتال در کولیکول فوقانی - نیستاگموس همگرایی - جمع شدن پلک - آسیب به رشته های فوق هسته ای عصب سوم در مغز میانی خلفی. از تست های تشخیصی شامل AFP، b-HCG و آلکالین فسفاتاز جفتی می باشند. تجزیه و تحلیل CSF، که در صورت عدم وجود هیدروسفالی یا با پونکسیون کمری، برای اکثر تومورها مفید است. تصویربرداری : (MRI) با و بدون افزایش گادولینیوم استاندارد طلایی ارزیابی تومورهای ناحیه پینه آل است. با این حال، اگر در دسترس نباشد، CT ( کلسیفیکاسیون در غده صنوبری بزرگسالان )، آنژیوگرافی و سونوگرافی (در نوزادان) نقش دارند. متاستاز CSF را می توان در پینئوبلاستوما (متاستاز دیستال ) و در ژرمینوم ها (متاستاز پروگزیمال) مشاهده کرد. برای درمان : در صورت عدم وجود هیدروسفالی --> تومور مارکرهای به دست آمده --> در صورت مثبت بودن --> درمان براساس آسیب شناسی: • اگر تشخیص منفی : بیوپسی (استریوتاکتیک، آندوسکوپی). یا رزکسیون (بر اساس یافته های اولیه رادیوگرافی یا یافته های پاتولوژی) • در صورت وجود هیدروسفالی --> انحراف مایع CSF؛ بهترین گزینه آندوسکوپی ونتریکولوستومی سوم (همیشه در طول ETV بیوپسی رااز قسمت خلفی بطن سوم انجام دهید) --> ونتریکولوستومی آندوسکوپی سوم برداشتن و جراحی: تمام تومورهای پارانشیم پینه آل, تراتوم بالغ, تومور باقیمانده پس از شیمی درمانی + رادیوتراپی تشخیص های افتراقی:ضایعات غیر نئوپلاستیک کیستیک- کیست پینه آل - cavum veli interpositum - کیست عنکبوتیه - تومورهای پارانشیم صنوبری - تومورهای سلول زایا - تومورهای ناحیه پینه آل تومور می تواند منجر به عوارض مختلفی شود: اختلال عملکرد هیپوتالاموس و غدد درون ریز - اختلال در عملکرد حرکت خارج چشم - خونریزی - انفارکتوس وریدی - تشنج - همی پارزی - آتاکسی